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新型双前转向机构的设计开发图

2019-09-13 04:34:27来源:励志吧0次阅读

  新型双前转向机构的设计开发(图)

  现有前桥结构如图1所示。利用转向梯形优化设计程序,设计出载货车双前桥结构的转向梯形,并利用先进的运动学仿真软件ADAMS进行虚拟性能仿真,得出内外轮转向角关系,应满足阿克曼理论转向特性,即理论转角关系

  。第桥由转向梯形机构实现的内、外轮转角关系和理论转角关系接近,当内轮转向角为20时的外轮理论值和实际值的误差为0.3,45时误差为0.7,因而第桥的转向梯形结构较合理。在第一桥结构的基础上,对其转向梯形结构进行变动设计,得出第二桥转向梯形的结构参数,并利用ADAMS软件对其性能进行模拟。当选择适当的转向摇臂机构将第二桥的内转角控制在40范围内时,则此梯形机构非常理想。

  采用双前桥转动的汽车为满足阿克曼理论转向特性,在前述设计出的转向梯形机构前提下设计了转向摇臂机构,并利用ADAMS对其性能作了仿真。依据上述的摇臂机构,得出第一、第二前桥已有的转向轮转向运动满足的运动协调关系,当第一桥内轮转向角为20时,第二桥内轮转向角理论值和实际值的误差为2.4,30时误差为3.2。由于汽车在正常行驶中多采用中小转角转向,约有80%以上的转角在20以内,因而这样的误差值偏大,必须进行调整。通过调整了摇臂尺寸,改变其杠杆比,在0~36转角范围内,设计值与理论值的误差不超过0.5,在汽车正常行驶的中小转角20转向范围内,误差非常理想。从而得到了合适的转向摇臂机构,转向性能理想。对设计出的某型货车进行转向性能试验,结果表明,自行设计的转向梯形和转向摇臂机构匹配合理。随后的道路试验证明,设计出的转向机构能够满足设计要求,且转向性能良好。

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